#pragma once
#ifndef __GLOBAL_H_
#define __GLOBAL_H_

#ifndef PI
#define PI 3.141592654f
#endif

#ifndef D2R
#define D2R(x) ((x)*PI/180.0f)
#endif

#ifndef R2D
#define R2D(x) ((x)*180.0f/PI)
#endif

#endif
